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擺脫遙控器,機器人怎么“認路”
2026年04月20日 09時50分   人民網

4月19日,2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。

從今年實戰(zhàn)中可以看到,人形機器人的整體能力在過去一年明顯進化:去年以“遙控跑”為主,今年“自主跑”隊伍占比四成,規(guī)模化“自主奔跑”成為最大亮點;去年是單一的表演動作,今年已具備更復雜環(huán)境適應能力。這背后,是包括時空智能、人工智能、運動控制等在內的一系列技術持續(xù)突破,為具身智能產業(yè)發(fā)展構建了關鍵底座,把機器人從實驗室推向真實世界。

不少人還記得,去年絕大部分機器人都依賴遙控,技術人員一邊跟隨一邊操控。反觀今年,當機器人擺脫遙控器,如何實現(xiàn)自主奔跑?

“這需要機器人在21.0975公里的開放城市環(huán)境中,獨立完成定位、路徑規(guī)劃、運動控制與實時決策?!睘橘愂绿峁┯嫊r與定位支持的千尋位置具身智能戰(zhàn)略合作負責人吳靚表示,“在室外長距離高速奔跑的場景中,機器人必須精準知道自己所在的位置,一旦定位發(fā)生偏移,就可能跑偏甚至撞向圍欄?!?/p>

本屆賽事中,超過三分之二的自主賽隊機器人搭載了千尋位置提供的北斗“時空智能三體套件”?!皶r空智能三體套件”通過提供星地一體、云芯一體、軟硬一體的一體化服務,幫助機器人快速擁有厘米級定位、穩(wěn)定定向與姿態(tài)感知能力,從而保證路徑規(guī)劃與運動控制的精確執(zhí)行,助力其擺脫遙控、自主奔跑。

除了為機器人提供自主導航所需的時空智能能力,千尋位置還聯(lián)合組委會為所有參賽機器人統(tǒng)一配備千尋北斗時空智能肩章。這款肩章將機器人在賽道上的位置、速度、里程、時間等信息實時回傳至賽事計時系統(tǒng)進行匯總與分析,賽事組委會從而可以實時掌握每一位“機器人選手”的精確位置與運動狀態(tài),確保比賽計時、排名和過程管理更加準確可靠,助力賽事調度管理及賽后技術分析。

據悉,本屆賽事規(guī)模擴容近5倍,吸引全國13個省份超百支隊伍參賽,覆蓋北京人形機器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業(yè),清華大學、北京大學等高校以及科研院所等多元主體,并拓展5支海外隊伍;技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類別,其中自主導航占40%左右,參賽數(shù)量、參與范圍、技術類型均創(chuàng)歷史新高。

本屆賽事由北京市人民政府、中央廣播電視總臺、中國電子學會、世界機器人合作組織共同主辦。

(責任編輯:蔡文斌)

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